gCollector道路信息采集系统

    DB旗舰介绍
    DB旗舰导航gCollector道路信息采集系统,是一款集成了激光雷达、全景相机、GNSS、IMU、WS以及机器学习芯片的移动实景采集系统,可搭载于汽车、火车或船上采集厘米级的高精度点云和全景数据,智能软件可以自主实现从路线优化、校准、数据处理到提取成果等功能。gCollector道路信息采集系统自主智能、简单易用、性能卓越,轻松胜任城市实景三维、智能驾驶、道路部件普查、高速公路、铁路复测等场景。
    DB旗舰参数
    系统整体指标
    巡检时速
    30-50km/h
    空间位置精度
    优于10cm
    巡检精度
    裂缝识别分辨率 1mm
    工作温度
    0℃~45℃
    重量
    15Kg
    防水防尘等级
    IP54


    激光器性能指标
    测量范围
    最大300m
    精度10cm@150cm
    点频192万点/秒
    线数32线
    回波数3次
    视场角360°/40.3°
    系统功耗20W


    POS性能指标
    型号
    gSpin 510
    数据更新频率
    200Hz
    GNSS信号类型

    GPS L1/L2;GLO L1/L2

    GAL E1/E5b;BDS B1/B3/B2a

    定位精度
    0.02m -0.03m
    俯仰/横滚角精度
    0.003°
    航向角精度
    0.008°


    相机性能指标
    全景相机分辨率3000万
    帧率15Fps



    测绘相机分辨率2600万
    焦距
    6mm
    视场角
    102°
    像元大小
    2.5um
    帧率
    4Fps


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    应用场景

    智能驾驶

    城市高精地图

    高速公路测量

    铁路测量

    城市实景三维

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