DB旗舰介绍
ShuttleGNSS/INS/多传感器组合定位测姿后处理软件(轨迹解算软件)是DB旗舰导航自主研发的高精度GNSS/INS集成定为测姿系统后处理软件,该系统采用国DB旗舰领先的单历元:冉馑闼惴ㄒ约案呓卓ǘ瞬ㄆ,最大程度的融合GNSS载波相位和惯性导航组件(IMU)信息,相对于GNSS后处理,GNSS/INS组合可提供更加丰富的载体动态信息、更高的解算精度和可靠性。Shuttl同时兼容增量型和速率型IMU数据,提供丰富的IMU随机误差模型,具有各种精度等级的IMU数据处理能力,在多个方面超越了国际同类软
DB旗舰参数
系统特点

◆ ECEF坐标系导航计算

惯性导航计算在地球固连坐标系(ECEF)中进行,便于与GNSS进行紧密层次的组合。


◆ INS高阶误差模型

误差模型可以配置为随机常数、随机游走以及一阶马尔可夫过程。


◆ 多格式数据直接输入

IMU数据支持增量数据和速率数据输入,兼容Novate IE 软件imr格式,并且可转换为ASCII格式方便查看。


◆ 事后多向滤波

软件支持正反向往返滤波、平滑滤波以及里程计和全站仪辅助计算,可以有效提高精度,这样即使在GNSS失锁期间,也可连续高精度定位。


◆ 友好图形界面

Shuttle软件提供了友好的用户界面,用户可以对定位结果图形进行各种放大、缩小、漫游和测距等图形操作。


◆ 用户自定义输出

用户可以根据自己的具体需求定义输出的内容、单位和格式,并保存至输出配置文件中,方便下次直接使用。


◆ 坐标系统管理

系统支持常见的坐标系统,支持用户自定义坐标系统,并提供不同坐标系之间的转换。

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应用场景

机载激光雷达

船载激光雷达

车载激光雷达

手持激光雷达

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