惯性导航是一种基于牛顿力学的定位定姿技术，它利用陀螺仪和加速度计来感知惯性导航是一种基于牛顿力学的定位定姿技术，它利用陀螺仪和加速度计来感知载体相对于惯性参考系的空间变化，包括位置变化和姿态变化。具体来说，加速度计测量载体的加速度，而陀螺仪则形成一个导航坐标系并测量载体的角速度。通过对这些测量值进行积分运算，可以推算出载体的位置信息。

组合导航则是将多种导航系统的信息进行综合和最优化数学处理，然后输出最优的导航结果。最常见的组合是惯性导航系统（INS）与卫星定位系统（如GPS, 北斗等）的组合。这种组合能够克服单一导航系统的局限性，提供高精度、高可靠度的定位信息和姿态信息。

惯性导航系统具有成本低、尺寸小、可靠性高的优点，因此广泛应用于无人机、航空、航天等领域。特别是在无人机领域，多旋翼无人机通常采用捷联式惯性导航系统，直接将惯性器件安装在无人机上，由计算机实现坐标转换和导航信息解算。

相较之下，组合导航则更具优势，因为不同的导航系统都有各自的独特性能和局限性。通过组合多种导航系统，可以充分利用它们的优点，避免它们的缺点，从而获得最优的导航结果。

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