此次应客户要求，DB旗舰导航在某无人矿区展开相关测试。本次参与测试的DB旗舰为我司自研设计开发的GS-130X多平台激光雷达系统——是集成长距离、高精度激光传感器和惯性导航系统，可以满足不同环境下的测绘任务，内置高分辨数字相机，提供正射影像与三维点云的完美结合。

测试场景：激光雷达放置引擎盖上

测试结果：

石墩验证点平面普遍相差30-35cm。厚度7cm，验证点有在石墩边角的，不便于测试高程精度，泥土地上高程精度7cm ，山地路平均20km/h，点密度2800p/㎡， 转弯出石墩出现部分错位，平均错位20cm，直线段正常，且并不是每个转弯处存在错位。

测试结果

使用基站模式ppk解算，平面精度8-15cm，泥土地高程精度3.7cm，厚度4cm，点密度1800p/㎡，由于更改了安装位置，有部分点有遮挡过滤掉了，转弯局部存在分层。

本次测试得出以下几点：

1、根据检查点误差值判断，基站模式更稳定，颠簸路段的通过改善减震效果有明显提升；

2、场景三对比得出，急转弯出会出现错位情况，在公路上转弯姿态稳定基本不出现；

3、颠簸路段与平整公路区别不大，基本平面都控制在15cm左右。高程精度有3cm左右提升，厚度有所改善，也可能跟过滤点有关系，后期需注意转弯处姿态晃动大的问题；

4、同样安装位置，速度40km/h和20km/h点密度分别为1800p/㎡和800p/㎡。

本文URL：https://www.zjcboy.com/News/221.html

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